Na de presentatie werd een nieuw prototype gemaakt, waarbij vooral gefocust wordt op de beweging van de volledige poten. Er werden kleine stukjes aangeplakt die de beweging van de onderdelen beperkte, zodat deze meer de gewenste beweging bereikten. De mondbeweging blijft dezelfde als bij het vorige model en de verhoudingen staan niet op punt, omdat dit model enkel dient om de mechanismen te bepalen. Zo moeten de benen veel meer van bovenaan starten zodat de staart ook minder fel naar beneden moet en de steunbalk moet veel subtieler.
Dit filmpje illustreert de beenbeweging, al moet bij het onderste deel ervan nog beperkingen worden toegevoegd. Ook is hier te zien dat de onderkanten in de onderste stand van het wiel de grond even raken.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten