Promofilmpje

CAD-uitwerking

Uitwerking constraints

Uitwerking T-stuk, mechanisme en benen

Uitwerking Omkasting en bek

Foto's eindproduct

Hieronder staan er enkele afbeeldingen van het afgewerkte prototype:

Uitwerking definitief model

De wieltjes met het tandwiel ertussen zijn nu step-wieltjes uit een kunststof. Dit heeft als voordeel dat er veel meer grip is met de grond.

Voor het mechanisme van de benen was er ook nu weer een dood punt bij de schijven die gelijk moet ronddraaien. De aanpassing die we hiervoor maakten is gebaseerd op het wielmechanisme bij modeltreintjes, waarbij er ook een stang op 2 punten met de wielen is verbonden en deze perfect gelijk moeten draaien. Er werd namelijk bij het het 2e wiel ook een tandwiel op gemonteerd die even groot is als de 1e. Hierdoor zal ook dit stuk rechtstreeks aangedreven worden door de ketting.